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3. ¶àÎïÀí³¡½¨Ä£Ëã·¨def thermal_noise_model(I_ripple, T_amb): # ½¹¶úÈȼÆË㣺Q = I?¡¤ESR(T)¡¤t ¦¤T = I_ripple**2 * ESR_model(T_amb) * R_th # ÈȵçÊÆ²¹³¥£ºV_comp = k¡¤(¦¤T)^1.25 V_true = V_sensor - kalman_filter(V_comp) return apply_aging_correction(V_true) # ÀÏ»¯Òò×Ó²¹³¥

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